"澳门基本法推广协会"于2001年3月31日基本法颁布八周年纪念日正式成立 。它是适应澳门回归后形势发展的要求,由廖泽云、崔世昌、贺定一、李鹏翥和杨允中等五位熟悉基本法有关事宜的人士经过长期筹划,并得到特区政府和中央驻澳门特别行政区联络办公室的大力支持顺利组成的。
回归前,由原基本法起草委员会在澳草委、原基本法谘询委员组成的 "澳门基本法协进会"肩负起宣传推介基本法的历史任务,多年来举办并配合其他社团开展了形式多样的基本法宣传活动,取得良好的社会效应,为广大市民所接受。回归后,政府各有关部门、社会各机构、社团和学校仍透过不同形式来宣传基本法。但缺乏一个专门的、比较权威性的社团对基本法的研究、宣传和推广工作加以统筹和协调。
有鉴于此,由上述五位发起人倡议成立 "澳门基本法推广协会",以拥护及推广 "一国两制"方针和国家对澳门的基本方针政策,拥护基本法为宗旨,配合特区政府致力从事基本法宣传推广和研究工作,并且在 "原基本法协进会"会员的基础上有所扩大,增加了原澳门特别行政区筹备委员会委员、澳门特别行政区第一届政府推选委员会委员、澳门特别行政区基本法委员会委员、澳门特别行政区行政会委员、立法会议员、曾任或现任全国人大代表、全国政协委员、省级(含副省级)政协委员,到目前为止共拥有会员五百多人。